Неголономные системы, механические системы, на которые, кроме геометрических, налагаются ещё кинематические связи, не сводящиеся к геометрическим и называемые неголономными (см. Голономные системы). Примером Н. с. является шар, катящийся без проскальзывания по шероховатой плоскости. При этом налагается ограничение не только на положение центра шара (геометрическая связь), но и на скорость точки его касания с плоскостью, которая в любой момент времени должна быть равна нулю (кинематическая связь, не сводящаяся к геометрической).
Математически неголономные связи выражаются непосредственно неинтегрирующимися уравнениями вида
где xi, yi, zi — координаты точек механической системы,
— проекции их скоростей, равные производным от координат по времени t.
Движение Н. с. изучают с помощью специальных уравнений (уравнения Чаплыгина, Аппеля) или уравнений, получаемых из дифференциальных вариационных принципов механики.
Лит.: Добронравов В. В., Основы механики неголономных систем, М., 1970 (есть лит.); см. также лит. при ст. Механика.
С. М. Торг.
Большая Советская Энциклопедия М.: "Советская энциклопедия", 1969-1978
Негош Петр Петрович Негош (Његош) Петр Петрович (1.11.1813, Негуши, — 19.10.1851, Цетине), черногорский поэт и государственный деятель. Правитель Черногории (в 1830—1851 под именем Петра II Петровича). Отстаив...
Негоши Негоши, Негуши (Његуши), Петровичи-Негоши, династия в Черногории в 1697—1918, получившая название от племени негушей, откуда Н. происходили. Её первые представители были митрополиты (вла...
Негри Ада Негри (Negri) Ада (3.2.1870, Лоди, — 11.1.1945, Милан), итальянская поэтесса. Происходила из рабочей семьи, учительствовала в народной школе. В стихах Н. (сборники «Судьба», 1892; «Бури»...