Автоштурман

Автоштурман, автономное аэронавигационное устройство, автоматически и непрерывно производящее прокладку пути (вычисление текущих координат) летательного аппарата. По выполняемым функциям А. разделяют на автоматические указатели текущих координат, необходимые для ориентировки, и программные навигационные автоматы, направляющие полёт по заданной траектории или к заданной цели. А. (рис.) состоит из датчиков истинной воздушной скорости и курса, датчиков скорости и направления ветра, задатчиков угла карты и координат цели, счетно-решающего устройства, указателей задаваемых и выходных параметров.

  Действие А. сводится к непрерывному интегрированию по времени счётно-решающим устройством составляющих путевой скорости летательного аппарата, равных геометрической сумме истинной воздушной скорости и скорости ветра, в результате чего обеспечивается измерение пройденного расстояния на цель (X) и бокового отклонения от заданного маршрута (Y) в условной системе координат OXY, повернутой относительно географической системы координат на угол карты y₀. Перед вылетом в А. вводятся координаты места вылета — географическая широта j₀ и долгота l₀. В полёте А. непрерывно измеряет вектор истинной воздушной скорости V и истинный курс y, а скорость ветра U и его направление (угол d) определяются периодически и вводятся в А. либо вручную, либо автоматически.

  Т. к. принцип действия А. основан на косвенном методе измерения, то у него, помимо инструментальных ошибок, существуют также и методические ошибки. Наличие последних обусловливает целесообразность комплектования А. с другими бортовыми системами навигации (инерциальной, радиотехнической и др.). В литературе А. получил также названия — навигационный автомат воздушного счисления пути и навигационный координатор. Первый А. в СССР предложил В. Ю. Поляк в 1930.

  Лит.: Селезнев В. П., Навигационные устройства, М., 1961.

  А. Л. Горелик.

Рис. к ст. Автоштурман.