УПРУГ - муж., влад. (напрягаться, упряжкаи пр.) рабочий срок, от выти до выти, продолженье работы в один прием, до роздыха; уповод. В два упруга насилу вспахал.
УПРУГИЙ - УПРУГИЙ, упорно гнуткий, уступчивый под гнетом, но принимающий после опять прежнее положенье; пружинистый, растяжной, пружливый, эластичный. Все тела упруги, но воздух и газы самые упругие вещества, а вода едва заметно упруга. У плохого друга-послуга упруга. Упругость, свойство, качество это. Упруговатый или упружливый, немного упругий. Упружить сталь, делать упругою, закаливать вмеру, чтобы она не была, ни мягка, ни хрупка, а подавалась, и сама бы собою прямилась. -ся, страд. и возвр. по смыслу. Пружинные диваны упружатся словно пуховики. Упруга жен., архан. вернее опруга, ребро судна, мор. шпангоут.
Толковый словарь Даля - (Даль В.И. Толковый словарь живого великорусского языка. Спб., 1863-1909.)
УПРУЖИВАТЬ => УПРЫГИВАТЬУПРУЖИВАТЬ., УПРУНЕЦ., УПРЫГИВАТЬ., ...
УПРЫСКИВАТЬ => УПРЯГАТЬУПРЫСКИВАТЬ., УПРЯГАТЬ., ...
УПРЯДАТЬ => УПРЯЖКАУПРЯДАТЬ., УПРЯДЫВАТЬ., УПРЯЖИВАТЬ., УПРЯЖКА., ...