Следящий электропривод, следящая система, обеспечивающая воспроизведение некоторых механических перемещений на управляемом объекте посредством исполнительного электродвигателя (ИЭ). С. э. включает в себя задающее устройство, измерительный преобразователь, орган сравнения, усилитель и ИЭ. Задающее устройство вырабатывает исходный сигнал (изменяющийся, как правило, по произвольному закону). Измерительный преобразователь непрерывно измеряет фактическое значение воспроизводимой величины на управляемом объекте, которое при помощи органа сравнения сопоставляется с заданным. Обычно измерительный преобразователь и орган сравнения объединены в одном устройстве, вырабатывающем электрический сигнал рассогласования (СР), пропорциональный разности между заданным и фактическими значениями воспроизводимой величины. СР (в виде напряжения или тока) поступает на вход усилителя, а затем на ИЭ, осуществляющий такое движение управляемого объекта, при котором СР уменьшается. В отсутствие СР ротор электродвигателя находится в покое.
Различают С. э. с непрерывным и дискретным управлением. Особенностью первого является непрерывное регулирование напряжения (мощности) ИЭ в функции СР. В простейшем случае эта зависимость линейна. С. э. с дискретным управлением подразделяются на релейные и импульсные. В релейных С. э. в качестве усилителя используют бесконтактные реле, которые при определённой величине СР включают ИЭ на полную мощность. В импульсных С. э. включение ИЭ осуществляется периодически, через определённые (равные) промежутки времени управляющими импульсами тока, амплитуда, длительность или частота которых являются функцией СР.
В большинстве С. э. задаваемой величиной является угол поворота входного вала, а регулируемой — угол поворота выходного вала, с которым связан управляемый объект. В качестве измерительных преобразователей наибольшее распространение в таких устройствах получили потенциометры и индукционные машины переменного тока типа сельсинов или поворотных трансформаторов. С. э. находят применение в различных системах управления, передачи информации и измерения.
Лит.: Электропривод систем управления летательных аппаратов, М., 1973; Основы автоматизированного электропривода, М., 1974.
Ю. А. Хохлов.
Большая Советская Энциклопедия М.: "Советская энциклопедия", 1969-1978
Слежявичюс Николае Слежявичюс Николае (21.2.1882, деревня Дрембляй, ныне Расейнского района, — 11.11.1939, Каунас), литовский буржуазный государственный деятель, адвокат. Окончил юридический факультет Ново...
Слёзные железы Слёзные железы, небольшие альвеолярно-трубчатые железы, выделяющие слёзную жидкость — слёзы, которая омывает и увлажняет переднюю поверхность глазного яблока и конъюнктивы. С. ж. распола...
Слезоотделение Слезоотделение, выделение слёз у человека и млекопитающих, осуществляемое слёзными железами. С. — процесс непрерывный, прекращается только во время сна. Происходит рефлекторно при механи...